Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej (PKS) to nazwa polskich przedsiębiorstw usługowych zajmujących się transportem publicznym. W latach 1945-1992 skrót PKS brzmiał Państwowa Komunikacja Samochodowa. Obecnie skrótu PKS używają także przedsiębiorstwa prywatne jako Prywatna Komunikacja Samochodowa.

Po 1992 r. część spośród firm PKS należących do Skarbu Państwa używało (używa) nazwy PPKS - Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej.

Utworzone w 1945, do niedawna przedsiębiorstwo wyłącznie państwowe, o zasięgu ogólnokrajowym, obsługujące całość autokarowego transportu podmiejskiego i dalekobieżnego. W wyniku transformacji ustrojowej przedsiębiorstwo podzielono na mniejsze firmy. Obecnie pod szyldem PKS funkcjonuje kilkadziesiąt
lokalnych przedsiębiorstw o różnych rodzajach własności, od prywatnych, poprzez przejęte przez spółki pracownicze, po podlegające samorządom lokalnym. PKS dysponuje taborem autobusowym i ciężarowym.

Przedsiębiorstwa PKS wykonują najczęściej przewozy lokalne zgodnie z Urzędowym Rozkładem Jazdy
(rozkłady jazdy pks), na zlecenie władz gmin, powiatów i urzędów marszałkowskich.
W kilkunastu mniejszych miejscowościach w kraju (oraz w Warszawie - w ramach ZTM, Gdyni - w ramach ZKM i Lubinie w wyniku wygranych przetargów) obsługują także komunikację miejską.
W wielu przypadkach znajdują się w bardzo trudnej sytuacji finansowej.

Aktualny rozkład jazdy pks Gorzów Wielkopolski można znaleźć na stronie Busportal.pl