Wytrzymałość otrzymujemy z tak zwanego modułu Kirchoffa. Podczas obliczeń będziemy mogli zobaczyć, jaką wał może mieć długość przy danej średnicy i danych materiałach. Oblicza się również sztywność przekroju poprzecznego, która jest wyrażona przez wskaźnik wytrzymałości na skręcanie. Wszystko można obliczyć, trzeba tylko dokładnie sprawdzać obliczenia. Siły i momenty skręcające działające na wał napędowy są bardzo niebezpieczne i mogą wyrządzić wiele szkód, jeżeli ich wartość jest zbyt duża. Wał może się wygiąć i wtedy jego naprawa może okazać się niemożliwa. Na takie zjawisko mówi się wyboczenie. Wały napędowe przenoszą siłę napędową z silnika, na koła. W wały nie są wyposażone w napędy zblokowane, gdyż po prostu nie są tam potrzebne. Skręcenie wału występuje wtedy, gdy dwie pary sił działają w dwóch różnych płaszczyznach prostopadłych do osi wału, więc jedną parą sił jest moment obrotowy przykazywany na wał przez silnik, a drugą parę sił stanowi opór wywołany przez podłoże. Każdy wał starannie się oblicza, zanim zamontuje się go w maszynie.